TÜBİTAKBİLGEMと文部科学省のコラボレーション

TÜBİTAKBİLGEMと文部科学省は、人工知能ベースの方法で人間の脳から収集されたEEG信号を分類することにより、外骨格制御に取り組み始めました。

脳波記録（EEG）は、頭皮/無毛の皮膚に電極を配置して、脳活動中に自発的に発生する連続的なリズミカルな電位変化を測定する方法です。

EEGは、脳の活動を測定するために使用される方法のXNUMXつです。 非侵襲的でデータ収集が容易であるという事実は、EEG信号を使用したブレインコンピューターインターフェース（BCI）システムの開発への道を開きました。

BCIシステムは基本的に、脳の電気的活動をEEG信号を使用して外界のデバイスに送信されるコマンドに変換することに基づいています。 今日のBCIシステムは、補綴および支援デバイスの制御、気分、および認知ワークロードの測定におけるアプリケーションおよび研究分野を見つけています。 物理的な作業負荷が激しい状況で人間の能力を高めるための補助として使用される外骨格も、このコンテキストでのBCIシステムのアプリケーション領域です。

これに関連して、文部科学省のスマートファクトリーインフラストラクチャで使用される外骨格を使用してさまざまなウェイトを持ち上げているときに、人からEEG信号を収集するための研究が開始されました。

その結果、外骨格を制御するためのウェアラブル技術を獲得するという観点から、脳波信号の使用が検討されています。