コンピュータビジョンとKERKESプロジェクトにおけるSTMの研究

コンピュータビジョンとKERKESプロジェクトにおけるSTMの研究
コンピュータビジョンとKERKESプロジェクトにおけるSTMの研究

STM; 特に Kargu、Alpagu、Togan、Boyga プロジェクトにおいて、固定カメラと移動カメラから撮影されたあらゆる種類の画像に対するアルゴリズムとソフトウェア ソリューションを提供します。 同社は付加価値を生み出す研究テーマの研究を続けている。 このような研究開発研究の中で最も重要なものの XNUMX つは、KERKES プロジェクトとして際立っています。

KERKES プロジェクトの範囲内で付加価値を与える課題は、固定翼および回転翼 UAV から撮影した画像と衛星画像やオルソフォト画像とのマッチング、および GPS が使用できない環境でのナビゲーションです。 加えて; GPS を使用しないナビゲーション問題の代替解決策を見つけるための研究研究において、ランドマーク認識方法も開発されています。 これらの研究の範囲内では、古典的なコンピューター ビジョン アプローチだけでなく、深層学習ベースのアプローチも使用されます。

STM とコンピュータ ビジョン

生物にとって最も重要な情報源の XNUMX つは視覚です。 生存を確保するための最も重要な機能の XNUMX つは、この視覚能力に知性を加えて情報を取得することです。 STM は、自然からのインスピレーションをエンジニアリング ソリューションに適用することで、さまざまな画像ソースから取得した画像からインテリジェンスを追加し、情報を抽出することを目的としています。 STM コンピュータ ビジョン グループ リーダーシップの専門分野には、コンピュータ ビジョン、画像処理、機械学習、ディープ ラーニングが含まれます。

STM のコンピュータ ビジョン分野における研究は次のとおりです。

  • 航空写真による位置検出(航空写真に基づくビジュアルナビゲーション)
  • Orthophoto による位置検出 (Orthophoto に基づくビジュアル ナビゲーション)
  • ランドマークの認識
  • 安定
  • 画像の貼り合わせ
  • 物体検出
  • オブジェクト追跡
  • 動体検知
  • 画像処理による自律着陸
  • 霧や霞を通しての視覚
  • 屋内/屋外マッピング研究 (SLAM)

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